埼玉工業大学開発自動運転AIシステム搭載バスに全国が注目「すぐ更新バラせる柔軟性汎用性冗長性」サスティナブルな車両やりくり実現 “人間らしさ”で未来を先取り

2025-08-23 2025-08-23 5分55秒

ことし4月から、工学部情報システム学科で「自動運転専攻」が始動した埼玉工業大学は、既存の路線バス車両に同大学が開発する後付け自動運転AIシステムを搭載したいすゞエルガミオ（深谷市コミュニティバス「くるリン」）を毎日学生たちと進化させ、全国各地の路線バス事業者や自治体、各メーカーから注目を集めている。

埼玉県深谷市といえば、現一万円札の渋沢栄一の生まれ育った地。

埼玉工業大学開発自動運転AIバスくるリン（深谷観光バス運行）は、深谷駅北東に点在する渋沢栄一の生誕地やゆかりの地をめぐる定時定路線北部シャトル＋周遊便（総距離37km 所要時間112分）を自動運転レベル２で運行し、後退（バック運転）をともなう駐車場内切り返し以外はほぼ自動（運転手は監視のみ）で走っている。

社会実装されていく教材で地域も大学も未来を先取り

全国各地で運転士不足不足などの課題を抱える路線バス事業者や自治体地域交通担当者、各メーカー担当者は、「既存の路線バス車両に、埼玉工業大学の自動運転AIシステムを後付け（追加）で自動化できる」「自動運転バスの新車を購入するよりも現実的」と注目している。

いっぽう深谷市としては、地元の大学が開発した自動運転AIシステムで、地域交通を担う地元の深谷観光バスの車両を自動化でき、地域住民・市民がいちはやく自動運転バスの近未来を体感できるというメリットも生む。

さらに埼玉工業大学では、こうした“社会実装されていく教材”を、学生たちが日々進化させていき、地域の安全・快適な移動を実現させていくという使命感と楽しさを共有している。

―――こうした地域の社会課題解決と大学教育が両輪となってすすむバスの“心臓部”である埼玉工業大学自動運転AIシステムは、いま想わぬところから注目を集めているという。

それが、国内最大規模の公共交通機関

それが、国内最大規模の公共交通機関。

“国内最大”ということもあり、既存の路線バス車両数も多く、バス車両メーカーも複数、年式やサイズもいろいろあり、「すべてを新車の自動運転バスに置き換えるよりも、既存路線バス車両を自動化していく」という道が現実的とみているらしい。

そしてこうした自動化に向けて埼玉工業大学に注目する担当者たちは、“後付け自動化”にもうひとつのメリットを期待している。

それが、すぐバラせる追加できる柔軟性・汎用性・冗長性

たとえば深谷市自動運転AIバスくるリン（深谷観光バス運行）は、埼玉工業大学副学長（産学連携担当）自動運転技術開発センター長渡部大志教授が率いる自動運転AIシステム開発チームが毎日の運行を見守りながら、プログラムやアルゴリズムをアップデートさせ、ときには LiDAR（光による検知と測距）や GNSS (全球測位衛星システム) 、ビジュアルオドメトリなどのデバイスも設置・設定・更新している。

“後付け自動運転AIシステム”ならではの、「すぐに追加できる、バラせる、組み直せる」という柔軟性・汎用性・冗長性に、各地の自動化担当者は期待を寄せている。