大学の最新ものづくりオープンスペースで出会った4人が、それぞれが得意とする技術と腕をかけあわせ、ロボットコンテストに挑戦した結果―――。
玉川大学 工学部に所属する4人の学生が2020年12月、「RSNPコンテスト2020」オンライン開催（第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会内）で優秀賞。その出会いから受賞までの道のりを教えてくれた。
その4人とは、玉川大学 工学部エンジニアリングデザイン学科の佐久間文弘さん、温 龍一さん、同 情報通信工学科の川上響さん、藤田将貴さん。
学科の枠を超えた共同制作
彼らが挑んだテーマは「移動支援ロボットMovConeの開発」。この開発テーマが、大学院や研究機関、企業などの応募作品のなかで、「日本ロボット学会ネットワークを利用したロボットサービス研究専門委員会賞」（優秀賞）として評価された。
RSNP（Robot Service Network Protocol）は、さまざまなロボットがかんたんに、効率的にインターネット上のサービスに接続できる、ロボットサービスむけ通信プロトコル仕様。
通信機能・ロボット動作指示機能・マルチメディア機能・情報提供機能など、インターネットを介したロボットサービスの基本機能を司る。
彼ら4人は、エンジニアリングデザイン学科
平社和也助手とともに授業の空き時間や長期休暇期間を利用し、オンラインミーティングを重ね、メーカーズフロアでプロトタイプの開発・製作をすすめた。
デザインと機能のせめぎあいを経験
「ぼくが現在のメーカーズフロアに出入りしているときにこのRSNPコンテストを知り、友だちの川上くんに『いっしょに挑戦しないか』と声をかけた。それが2020年4月ごろ」（佐久間さん）
「エンジニアリングデザイン学科の佐久間さんたちは工業デザイン的な視点で製作にかかわるので、情報通信工学科のぼくは制御についていろいろ手がけた。で、『回路のスペシャリストなら藤田くんだ』ということで、藤田くんに声をかけた」（川上さん）
こうしたつながりで、学科の枠を超えたチームが結成。メーカーズフロアという共通のものづくり現場に集まり、平社和也助手とともにロボット開発がすすんだ。
その製作工程で出てくるのが、デザインと機能の“攻防”。工業デザイン的な視点の佐久間さんたちと、制御系の川上さんたちとの“押し引き”が起こる。
デザイン、制御、回路、数値化……
「互いの目標は同じだけど、守備範囲が微妙に違う。川上くんや藤田くんが求める制御・基盤スペースを受け入れると、デザインが破綻してしまう部分が出てくる」
「ぼくがラフスケッチを描いて、そのあとデータ主義の温くんがいろいろ調整して、クールに数値化して、みんなを納得させてくれた（笑）」
「どこかでデザインと数値化のギャップが出てくる。その整合がたいへんだったし、楽しいところでもあった」（佐久間さん）
「いちばん時間がかかったのは、タイヤを回そうとすると部品が初期不良などで回らない部分で、回路の藤田くんといろいろ苦労した。回路と制御でトライアンドエラーを繰り返したのもいい経験だった」（藤田さん）
次世代ものづくりオープンスペース、玉川大学のメーカーズフロアに注目
こうした出会いを生み出し、そして企業や社会が求めるチームワークや即戦力が身につく玉川大学メーカーズフロアは、学部・学科を問わず全学共用の最新ものづくりオープンスペース。
玉川大学が導入する機材は、最新の高性能3Dプリンターをはじめ、一般的な複数種類の3Dプリンター、レーザーカッター、旋盤・加工機械など、各種工作機械も多数そろえる。
彼らが所属する工学部や、芸術学部や農学部の学生たちといっしょにVRコンテンツやゲームの開発、さらに産官学で連携した商品開発・テクノロジー開発などもビジョンに描いている。
「将来は、人の助けになるロボットや、人を楽しませるロボットをつくりたい。テック系のほか、パフォーマンスで人を魅了させるエンタメ系分野にも貢献できればいい」（川上さん）
「チームで社会に役立つ、ソリューションを起こす。そんなチームの一員になれるシステムエンジニアをめざしたい」（藤田さん）
―――玉川大学は、2020年4月にオープンした「STREAM Hall 2019」にこの次世代ものづくりオープンスペース「メーカーズフロア」を設置。
メーカーズフロアの利用をリードーする玉川大学 工学部エンジニアリングデザイン学科の詳細については、公式ホームページをしてみて。
◆玉川大学 工学部エンジニアリングデザイン学科
https://www.tamagawa.ac.jp/college_of_engineering/engineering/
◆玉川大学 工学部 RSNPコンテスト2020 優秀賞
https://www.tamagawa.jp/university/news/detail_18290.html
◆最新機材と工業デザインで即戦力、知的財産や特許分野でマネジメント力も！ 玉川大学 ⼯学部エンジニアリングデザイン学科
https://tetsudo-ch.com/11276320.html
